1、工作原理

車(chē)輛外廓尺寸自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)自動(dòng)測(cè)量重中型貨車(chē)、專(zhuān)項(xiàng)作業(yè)車(chē)、掛車(chē)等的外廓尺寸,基于激光高速動(dòng)態(tài)掃描開(kāi)發(fā)，測(cè)量程序主要包括系統(tǒng)標(biāo)定、數(shù)據(jù)預(yù)處理、邊緣點(diǎn)處定位和車(chē)輛外廓尺寸數(shù)據(jù)計(jì)算等內(nèi)容。該系統(tǒng)為全自動(dòng)、非接觸式測(cè)量，車(chē)輛駛出測(cè)試區(qū)域后瞬間計(jì)算出車(chē)輛長(zhǎng)度、寬度和高度數(shù)據(jù)，其分辨率為1mm，測(cè)試誤差≤1%。

激光掃描相對(duì)圖像、光幕和超聲等方式在車(chē)輛外廓尺寸測(cè)量中具有獨(dú)到的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)和數(shù)據(jù)特征，主要包括：

○ 感知距離遠(yuǎn)，掃描范圍很廣，激光脈沖發(fā)射的方向性強(qiáng)，利于算法處理；

○  基于激光飛行時(shí)間的測(cè)距精度高，掃描頻率很快，適用于精確測(cè)量；

○  二維掃描為環(huán)境平面內(nèi)的距離圖像，相對(duì)普通圖像數(shù)據(jù)冗余比較少，各測(cè)量點(diǎn)方向角度有序而且基本不會(huì)產(chǎn)生干擾噪點(diǎn)，便于識(shí)別算法處理。

○  所選型號(hào)具有更強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性，對(duì)光線變化不敏感，適用于夜間和室外的工作環(huán)境，尤其可以在 -30°溫度下正常使用。

采用3個(gè)室外型激光掃描測(cè)量系統(tǒng)，安裝位置如上圖。車(chē)輛從安裝有第一激光掃描單元的那端駛?cè)?，開(kāi)始測(cè)量后，測(cè)距激光掃描儀組一直處于開(kāi)機(jī)狀態(tài)獲取數(shù)據(jù)，第一激光掃描單元1和第二激光掃描單元2 對(duì)車(chē)身掃描，獲取車(chē)身離地面的高度和左右兩邊緣的坐標(biāo)，測(cè)長(zhǎng)激光掃描單元3獲取到車(chē)頭的水平距離。通過(guò)車(chē)輛表面點(diǎn)與激光掃描單元之間距離和角度可換算出車(chē)身表面在激光測(cè)距掃描單元坐標(biāo)系里的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)，其數(shù)據(jù)可真實(shí)的反映車(chē)輛的外廓形狀。當(dāng)車(chē)輛進(jìn)入激光掃描面瞬間，計(jì)算機(jī)便會(huì)不停地記錄下掃描的數(shù)據(jù)，車(chē)輛車(chē)尾離開(kāi)第一激光掃描儀1和第二激光掃描儀2的激光掃描面時(shí)，計(jì)算機(jī)便會(huì)記錄下此刻測(cè)長(zhǎng)激光掃描儀3 到車(chē)頭的水平距離，并快速的計(jì)算出車(chē)輛的長(zhǎng)、寬、高。

2、 產(chǎn)品特點(diǎn)

2.1產(chǎn)品適用于各種環(huán)境安裝，不增加用戶基礎(chǔ)建設(shè)成本；

2.2采用標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)作為系統(tǒng)主機(jī)，抗干擾能力強(qiáng)，環(huán)境要求低，性能穩(wěn)定可靠；

2.3全自動(dòng)測(cè)量全系車(chē)型外廓尺寸，包括普通客貨車(chē)輛以及目前公安交管部門(mén)重點(diǎn)監(jiān)察的?；愤\(yùn)輸車(chē)，各種特種工程車(chē)輛、掛車(chē)貨箱長(zhǎng)度欄板高度；

2.4真實(shí)分辨率均不大于1mm，符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)對(duì)車(chē)輛外廓尺寸管理要求（車(chē)輛外廓尺寸要求均精確到mm）；

2.5配備校準(zhǔn)器具，檢測(cè)基準(zhǔn)快速標(biāo)定、調(diào)整，檢測(cè)基準(zhǔn)系統(tǒng)誤差微調(diào)修正；

2.6通過(guò)式快速測(cè)量，測(cè)量過(guò)程中可變速可停車(chē)，更適應(yīng)檢測(cè)站實(shí)際情況；

2.7車(chē)輛外廓尺寸檢測(cè)后，可與該車(chē)輛原始外廓尺寸數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)自動(dòng)進(jìn)行比對(duì)和判定，便于對(duì)車(chē)輛的監(jiān)督管理。

3、技術(shù)參數(shù)